హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ల కోసం అధునాతన పదార్థాలు

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ల కోసం అధునాతన పదార్థాలు: ఒక సమగ్ర అవలోకనం

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లకు సరైన కార్యాచరణ, మన్నిక మరియు సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి వివిధ రకాల అధిక-పనితీరు గల పదార్థాలు అవసరం. వివిధ రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించే కీలక పదార్థాల యొక్క వివరణాత్మక విశ్లేషణ, వాటి అనువర్తనాలు మరియు ప్రయోజనాలతో పాటు క్రింద ఉంది.

1. నిర్మాణ భాగాలు

పాలిథర్ ఈథర్ కీటోన్ (PEEK)
అసాధారణమైన యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు ఉష్ణ నిరోధకతతో, PEEK అనేది జాయింట్ బేరింగ్‌లు మరియు లింకేజ్ కాంపోనెంట్‌లకు అనువైన ఎంపిక. ఉదాహరణకు, టెస్లాఆప్టిమస్ జెన్2బరువు తగ్గించడానికి PEEK ని ఉపయోగించారు10 కిలోలునడక వేగాన్ని పెంచుతూ30%.

పాలీఫెనిలిన్ సల్ఫైడ్ (PPS)
అత్యుత్తమ డైమెన్షనల్ స్టెబిలిటీ మరియు రసాయన నిరోధకతకు ప్రసిద్ధి చెందిన PPS, గేర్లు, బేరింగ్లు మరియు ట్రాన్స్మిషన్ భాగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.సుజౌ నాపు యొక్క PPS బేరింగ్‌లుఉమ్మడి శక్తి నష్టాన్ని తగ్గించడం ద్వారా25%, అయితేనాన్జింగ్ జులాంగ్ యొక్క PPS మెటీరియల్మొత్తం బరువు తగ్గడానికి దోహదపడింది20-30%రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో.

2. మోషన్ సిస్టమ్ మెటీరియల్స్

కార్బన్ ఫైబర్ రీన్ఫోర్స్డ్ పాలిమర్ (CFRP)
దాని అధిక బలం-బరువు నిష్పత్తి కారణంగా, CFRP రోబోటిక్ చేయి మరియు కాలు నిర్మాణాలలో ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది.బోస్టన్ డైనమిక్స్ అట్లాస్అధిక-కష్టత కలిగిన జంప్‌లను నిర్వహించడానికి దాని కాళ్లలో CFRPని ఉపయోగిస్తుంది, అయితేయూనిట్రీస్ వాకర్CFRP కేసింగ్ తో స్థిరత్వాన్ని పెంచుతుంది.

అల్ట్రా-హై మాలిక్యులర్ వెయిట్ పాలిథిలిన్ (UHMW-PE) ఫైబర్
తోఉక్కు కంటే 7-10 రెట్లు బలంమరియు మాత్రమేబరువులో 1/8వ వంతుస్నాయువుతో నడిచే రోబోటిక్ చేతులకు UHMW-PE ప్రాధాన్యత కలిగిన పదార్థం.నాన్షాన్ జిషాంగ్ యొక్క UHMW-PE ఫైబర్స్బహుళ రోబోటిక్ హ్యాండ్ సిస్టమ్‌లలో విజయవంతంగా వర్తింపజేయబడ్డాయి.

3. ఎలక్ట్రానిక్స్ & సెన్సింగ్ సిస్టమ్స్

లిక్విడ్ క్రిస్టల్ పాలిమర్ (LCP)
దాని ఉన్నతమైన విద్యుద్వాహక లక్షణాలు మరియు డైమెన్షనల్ స్థిరత్వం కారణంగా, LCPని అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ సిగ్నల్ కనెక్టర్లు మరియు ప్రెసిషన్ ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలలో ఉపయోగిస్తారు, దీనినియూనిట్రీ యొక్క H1.

పాలీడైమెథైల్సిలోక్సేన్ (PDMS) & పాలీమైడ్ (PI) ఫిల్మ్‌లు
ఈ పదార్థాలు ప్రధానమైనవిఎలక్ట్రానిక్ స్కిన్ (ఇ-స్కిన్).హన్వీ టెక్నాలజీ యొక్క PDMS-ఆధారిత ఫ్లెక్సిబుల్ సెన్సార్లుఅల్ట్రా-హై సెన్సిటివిటీని సాధించండి (గుర్తింపు వరకు0.1 కెపిఎ), అయితేXELA రోబోటిక్స్ 'యుస్కిన్బహుళ-మోడల్ పర్యావరణ అవగాహన కోసం PI ఫిల్మ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది.

4. బాహ్య & క్రియాత్మక భాగాలు

పాలిమైడ్ (PA, నైలాన్)
అద్భుతమైన యంత్ర సామర్థ్యం మరియు యాంత్రిక బలంతో, PA ఉపయోగించబడుతుంది1X టెక్నాలజీస్ నియో గామారోబోట్ నేసిన నైలాన్ బాహ్య భాగం.

PC-ABS ఇంజనీరింగ్ ప్లాస్టిక్
దాని అత్యుత్తమ అచ్చు సామర్థ్యం కారణంగా, PC-ABS అనేది దీనికి ప్రాథమిక పదార్థంసాఫ్ట్‌బ్యాంక్ యొక్క NAO రోబోట్ షెల్.

థర్మోప్లాస్టిక్ ఎలాస్టోమర్ (TPE)
రబ్బరు లాంటి స్థితిస్థాపకతను ప్లాస్టిక్ ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యంతో కలిపి, TPE అనువైనదిబయో-ప్రేరేపిత చర్మం మరియు కీళ్ల కుషనింగ్. ఇది తరువాతి తరంలో ఉపయోగించబడుతుందని భావిస్తున్నారుఅట్లాస్ రోబోట్ యొక్క సౌకర్యవంతమైన కీళ్ళు.

భవిష్యత్తు అవకాశాలు

హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ అభివృద్ధి చెందుతున్న కొద్దీ, మెటీరియల్ ఆవిష్కరణలు మెరుగుపరచడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయిమన్నిక, శక్తి సామర్థ్యం మరియు మానవ-వంటి అనుకూలత. వంటి ఉద్భవిస్తున్న పదార్థాలుస్వీయ-స్వస్థత పాలిమర్లు, ఆకార-జ్ఞాపక మిశ్రమాలు మరియు గ్రాఫేన్-ఆధారిత మిశ్రమాలురోబోటిక్ డిజైన్‌లో మరింత విప్లవాత్మక మార్పులు తీసుకురావచ్చు.