హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ల కోసం అధునాతన పదార్థాలు

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ల కోసం అధునాతన పదార్థాలు: ఒక సమగ్ర అవలోకనం

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు ఉత్తమమైన కార్యాచరణ, మన్నిక మరియు సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి విభిన్న రకాల అత్యుత్తమ పనితీరు గల పదార్థాలను కోరుకుంటాయి. వివిధ రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించే కీలక పదార్థాల యొక్క వివరణాత్మక విశ్లేషణ, వాటి అనువర్తనాలు మరియు ప్రయోజనాలతో పాటు క్రింద ఇవ్వబడింది.

1. నిర్మాణ భాగాలు

పాలీథర్ ఈథర్ కీటోన్ (PEEK)
అసాధారణమైన యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు ఉష్ణ నిరోధకతతో, జాయింట్ బేరింగ్‌లు మరియు లింకేజ్ భాగాల కోసం పీక్ (PEEK) ఒక ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక. ఉదాహరణకు, టెస్లా యొక్కఆప్టిమస్ జెన్2బరువు తగ్గించడానికి PEEK ను ఉపయోగించడం ద్వారా10 కిలోలునడక వేగాన్ని పెంచుతూ30%.

పాలీఫెనిలీన్ సల్ఫైడ్ (PPS)
దాని అద్భుతమైన పరిమాణ స్థిరత్వం మరియు రసాయన నిరోధకతకు ప్రసిద్ధి చెందిన PPS, గేర్లు, బేరింగ్‌లు మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.సుజౌ నాపు యొక్క PPS బేరింగ్‌లుకీళ్ల శక్తి నష్టాన్ని తగ్గించడం ద్వారా25%అయితే,నాన్జింగ్ జులాంగ్ యొక్క PPS మెటీరియల్మొత్తం బరువు తగ్గడానికి దోహదపడింది20-30%రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో.

2. చలన వ్యవస్థ పదార్థాలు

కార్బన్ ఫైబర్ రీన్‌ఫోర్స్డ్ పాలిమర్ (CFRP)
దాని అధిక బలం-బరువు నిష్పత్తి కారణంగా, రోబోటిక్ చేయి మరియు కాలు నిర్మాణాలలో CFRP ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది.బోస్టన్ డైనమిక్స్ అట్లాస్అధిక కష్టతరమైన జంప్‌లను ప్రదర్శించడానికి దాని కాళ్ళలో CFRPని ఉపయోగిస్తుంది, అయితేయూనిట్రీ వాకర్CFRP కేసింగ్‌తో స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

అల్ట్రా-హై మాలిక్యులర్ వెయిట్ పాలిథిలిన్ (UHMW-PE) ఫైబర్
తోఉక్కు కంటే 7-10 రెట్లు ఎక్కువ బలంమరియు మాత్రమే1/8వ వంతు బరువుటెండన్-ఆధారిత రోబోటిక్ చేతులకు UHMW-PE అనేది ప్రాధాన్యత గల పదార్థం.నాన్షాన్ జిషాంగ్ యొక్క UHMW-PE ఫైబర్స్అనేక రోబోటిక్ హ్యాండ్ సిస్టమ్స్‌లో విజయవంతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి.

3. ఎలక్ట్రానిక్స్ & సెన్సింగ్ సిస్టమ్స్

లిక్విడ్ క్రిస్టల్ పాలిమర్ (LCP)
దాని శ్రేష్ఠమైన విద్యున్నిరోధక లక్షణాలు మరియు ఆకార స్థిరత్వం కారణంగా, LCPని అధిక-పౌనఃపున్య సిగ్నల్ కనెక్టర్లు మరియు ఖచ్చితమైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలలో ఉపయోగిస్తారు, ఇది ఈ క్రింది వాటిలో కనిపిస్తుంది.యూనిట్రీ యొక్క H1.

పాలీడైమిథైల్‌సిలోక్సేన్ (PDMS) & పాలీమైడ్ (PI) ఫిల్మ్‌లు
ఈ పదార్థాలు ప్రధానమైనవిఎలక్ట్రానిక్ చర్మం (ఇ-స్కిన్).హాన్వే టెక్నాలజీ యొక్క PDMS-ఆధారిత ఫ్లెక్సిబుల్ సెన్సార్లుఅత్యధిక సున్నితత్వాన్ని సాధించడం (గుర్తింపు స్థాయి)0.1 kPa), అయితేXELA రోబోటిక్స్ uSkinబహుళ-రీతుల పర్యావరణ అవగాహన కోసం PI ఫిల్మ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది.

4. బాహ్య మరియు క్రియాత్మక భాగాలు

పాలిమైడ్ (PA, నైలాన్)
అద్భుతమైన యంత్రసామర్థ్యం మరియు యాంత్రిక బలం ఉండటం వలన, PA ను దీనిలో ఉపయోగిస్తారు1X టెక్నాలజీస్ నియో గామారోబోట్ యొక్క నేసిన నైలాన్ బాహ్య భాగం.

పిసి-ఏబిఎస్ ఇంజనీరింగ్ ప్లాస్టిక్
దాని శ్రేష్ఠమైన అచ్చు వేయగల సామర్థ్యం కారణంగా, PC-ABS అనేది ప్రాథమిక పదార్థం.సాఫ్ట్‌బ్యాంక్ NAO రోబోట్ షెల్.

థర్మోప్లాస్టిక్ ఎలాస్టోమర్ (TPE)
రబ్బరు వంటి స్థితిస్థాపకతను ప్లాస్టిక్ వంటి ప్రాసెసిబిలిటీతో కలపడం వలన, TPE దీనికి ఆదర్శంగా ఉంటుందిజీవ-ప్రేరిత చర్మం మరియు కీళ్ల కుషనింగ్తదుపరి తరంలో దీనిని ఉపయోగించాలని భావిస్తున్నారు.అట్లాస్ రోబోట్ యొక్క ఫ్లెక్సిబుల్ కీళ్ళు.

భవిష్యత్ అవకాశాలు

హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ పురోగమిస్తున్న కొద్దీ, దానిని మెరుగుపరచడంలో మెటీరియల్ ఆవిష్కరణ కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది.మన్నిక, శక్తి సామర్థ్యం మరియు మానవ-వంటి అనుకూలతఅభివృద్ధి చెందుతున్న పదార్థాలు వంటివిస్వీయ-స్వస్థత పొందే పాలిమర్లు, ఆకార-జ్ఞాపక మిశ్రమాలు మరియు గ్రాఫేన్ ఆధారిత మిశ్రమాలురోబోటిక్ డిజైన్‌లో మరింత విప్లవాత్మక మార్పులు తీసుకురావచ్చు.